Kampuni ya Global Solution Design inayobobea katika Roboti Mahiri

Maelezo Fupi:


Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Maelezo

Tunaelewa roboti inayoitwa akili kwa maana pana, na maoni yake ya kina zaidi ni kwamba ni "kiumbe hai" wa kipekee anayejidhibiti.Kwa kweli, viungo vikuu vya "kiumbe hai" hiki cha kujidhibiti sio laini na ngumu kama wanadamu halisi.

Roboti zenye akili zina vihisi mbalimbali vya habari vya ndani na nje, kama vile kuona, kusikia, kugusa na kunusa.Mbali na kuwa na vipokezi, pia ina athari kama njia ya kutenda kwa mazingira yanayozunguka.Hii ni misuli, pia inajulikana kama motor stepper, ambayo husogeza mikono, miguu, pua ndefu, antena, na kadhalika.Kutokana na hili, inaweza pia kuonekana kwamba roboti zenye akili lazima ziwe na angalau vipengele vitatu: vipengele vya hisia, vipengele vya majibu, na vipengele vya kufikiri.

img

Tunarejelea aina hii ya roboti kama roboti inayojitegemea ili kuitofautisha na roboti zilizotajwa hapo awali.Ni matokeo ya cybernetics, ambayo inatetea ukweli kwamba maisha na tabia zisizo na kusudi la maisha ni thabiti katika nyanja nyingi.Kama mtengenezaji wa roboti mwenye akili alivyowahi kusema, roboti ni maelezo ya utendaji ya mfumo ambao unaweza kupatikana tu kutokana na ukuaji wa seli za maisha hapo awali.Zimekuwa kitu ambacho tunaweza kutengeneza sisi wenyewe.

Roboti mahiri wanaweza kuelewa lugha ya binadamu, kuwasiliana na waendeshaji kwa kutumia lugha ya binadamu, na kuunda muundo wa kina wa hali halisi katika "ufahamu" wao wenyewe unaowawezesha "kuishi" katika mazingira ya nje.Inaweza kuchanganua hali, kurekebisha vitendo vyake ili kukidhi mahitaji yote yaliyowekwa na opereta, kuunda vitendo vinavyohitajika, na kukamilisha vitendo hivi katika hali ya ukosefu wa habari na mabadiliko ya haraka ya mazingira.Bila shaka, haiwezekani kuifanya iwe sawa na mawazo yetu ya kibinadamu.Hata hivyo, bado kuna majaribio ya kuanzisha 'ulimwengu mdogo' ambao kompyuta zinaweza kuelewa.

Kigezo

Upakiaji

100kg

Mfumo wa Hifadhi

2 X 200W motors kitovu - gari tofauti

Kasi ya juu

1m/s (programu imepunguzwa - kasi ya juu kwa ombi)

Odometery

Sensor odometery ya ukumbi ni sahihi hadi 2mm

Nguvu

7A 5V DC nguvu 7A 12V DC nguvu

Kompyuta

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Programu

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kamera

Moja kuelekea juu

Urambazaji

Urambazaji wa msingi wa dari

Kifurushi cha Sensor

safu 5 za sonar

Kasi

0-1 m/s

Mzunguko

Radi 0.5 kwa sekunde

Kamera

Moduli ya Kamera ya Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Urambazaji

urambazaji wa dari, odometry

Muunganisho/Bandari

wlan, ethaneti, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kebo ya utepe kamili ya gpio

Ukubwa (w/l/h) katika mm

417.40 x 439.09 x 265

Uzito katika kilo

13.5


  • Iliyotangulia:
  • Inayofuata: