Roboti Mpya ya Usanifu Bora wa Kiakili wa Uwasilishaji wa Chakula kwa Hoteli
Maelezo
Tunaelewa roboti inayoitwa akili kwa maana pana, na maoni yake ya kina zaidi ni kwamba ni "kiumbe hai" wa kipekee anayejidhibiti. Kwa kweli, viungo vikuu vya "kiumbe hai" hiki cha kujidhibiti sio laini na ngumu kama wanadamu halisi.
Roboti zenye akili zina vihisi mbalimbali vya habari vya ndani na nje, kama vile kuona, kusikia, kugusa na kunusa. Mbali na kuwa na vipokezi, pia ina athari kama njia ya kutenda kwa mazingira yanayozunguka. Hii ni misuli, pia inajulikana kama motor stepper, ambayo husogeza mikono, miguu, pua ndefu, antena, na kadhalika. Kutokana na hili, inaweza pia kuonekana kwamba roboti zenye akili lazima ziwe na angalau vipengele vitatu: vipengele vya hisia, vipengele vya majibu, na vipengele vya kufikiri.
Tunarejelea aina hii ya roboti kama roboti inayojitegemea ili kuitofautisha na roboti zilizotajwa hapo awali. Ni matokeo ya cybernetics, ambayo inatetea ukweli kwamba maisha na tabia zisizo na kusudi la maisha ni thabiti katika nyanja nyingi. Kama mtengenezaji wa roboti mwenye akili alivyowahi kusema, roboti ni maelezo ya utendaji ya mfumo ambao unaweza kupatikana tu kutokana na ukuaji wa seli za maisha hapo awali. Zimekuwa kitu ambacho tunaweza kutengeneza sisi wenyewe.
Roboti zenye akili zinaweza kuelewa lugha ya binadamu, kuwasiliana na waendeshaji kwa kutumia lugha ya binadamu, na kuunda muundo wa kina wa hali halisi katika "fahamu" zao wenyewe ambazo huwawezesha "kuishi" katika mazingira ya nje. Inaweza kuchanganua hali, kurekebisha vitendo vyake ili kukidhi mahitaji yote yaliyowekwa na opereta, kuunda vitendo vinavyohitajika, na kukamilisha vitendo hivi katika hali ya ukosefu wa habari na mabadiliko ya haraka ya mazingira. Bila shaka, haiwezekani kuifanya iwe sawa na mawazo yetu ya kibinadamu. Hata hivyo, bado kuna majaribio ya kuanzisha 'ulimwengu mdogo' ambao kompyuta zinaweza kuelewa.
Kigezo
Upakiaji | 100kg |
Mfumo wa Hifadhi | 2 X 200W motors kitovu - gari tofauti |
Kasi ya juu | 1m/s (programu imepunguzwa - kasi ya juu kwa ombi) |
Odometery | Sensor odometery ya ukumbi ni sahihi hadi 2mm |
Nguvu | 7A 5V DC nguvu 7A 12V DC nguvu |
Kompyuta | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Programu | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Kamera | Moja kuelekea juu |
Urambazaji | Urambazaji wa msingi wa dari |
Kifurushi cha Sensor | safu 5 za sonar |
Kasi | 0-1 m/s |
Mzunguko | Radi 0.5 kwa sekunde |
Kamera | Moduli ya Kamera ya Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Urambazaji | urambazaji wa dari, odometry |
Muunganisho/Bandari | wlan, ethaneti, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kebo ya utepe kamili ya gpio |
Ukubwa (w/l/h) katika mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Uzito katika kilo | 13.5 |